四轴航拍计划执行进度

经过3个多月的学习和制作，目前已经成功组装出F450机架的四翼飞行器，并且测试了采用QQ飞控（kk-pro）和apm飞控进行飞行，已经可以基本实现自稳手动控制飞行，悬停飞行（GPS定点+气压计定高），一键返航功能。另外加入了独立控制的夜航灯模块，基本实现夜航功能，下一步将进行航拍功能的测试和研究。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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